矿用全自动单轨吊无压风门双道风门采用电气 + 机械双重互锁（可配 FMQ‑1 纯气动闭锁做冗余），专门用于井下单轨吊高频运输巷道，兼顾通风隔断与机车自动化通行需求。

一、整套设备组成

1. 门体总成双扇对开无压平衡风门，四连杆平衡机构；门框上部预留单轨吊轨道通行缺口（常规 350×500mm，按吊轨型号定制）；门扇四周橡胶密封，缺口位置配置耐磨胶皮 / 毛刷密封，降低轨道位置漏风；门扇带观察窗，门扇厚度 60mm，Q235 钢板方管龙骨焊接。

2. 气动驱动单元开闭气缸、气源三联件、本安防爆电磁阀、微型储气罐；储气罐作用：断气后仍可完成 2‑3 次开关门，保障应急通行；工作气源压力 0.4‑0.6MPa。

3. 感应检测系统（主流微波雷达方案）

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• 微波雷达传感器：前后巷道各 1 套，5‑12m 远距离预探测，抗煤尘水雾，识别单轨吊机车；

• 光电对射传感器：通行防夹确认，矿用全自动单轨吊无压风门通过不关门；

• 无线遥控：司机可就地遥控开门、常开模式；全部为本安型传感器，具备 MA 安标。

4. 电控控制箱 ZMK127本安 PLC 控制器，实现感应逻辑、延时关门、声光语音报警、双重互锁；可接入井下监控平台，上传风门开关状态信号；AC127V 井下供电，内置备用电池，断电短时工作。

5. 闭锁系统（双重闭锁，安全冗余）

• 电气闭锁：电控程序逻辑互锁，一道风门开启，另一道禁止开启；

• 机械闭锁：可选配FMQ‑1 纯气动风门闭锁装置，即使电控系统故障，依然保留纯气动互锁，防止风流短路；

• 手动应急解锁，满足大件设备运输工况。

6. 声光语音报警器：风门开启时语音提示 “风门开启，注意通行"，音量≥90dB。

二、完整工作流程

1. 待机状态：两道风门全部关闭，互锁生效，密封隔风。

2. 单轨吊机车接近，微波雷达检测到机车信号，控制器先确认另一道风门处于关闭到位状态，触发声光报警，电磁阀动作，气缸驱动风门平稳打开，开启角度≥90°。

3. 机车穿过风门，光电对射持续检测通行物体；机车 离开后，开始延时（5‑30s 可调）；延时期间再次检测到机车，计时清零重新计时，实现连续通行不关门。

4. 延时结束，风门自动关闭到位，闭锁系统恢复互锁。

5. 应急模式：电控失效，可手动推拉门扇，依靠 FMQ‑1 气动闭锁依旧完成双门互锁；断气依靠储气罐应急通行；遥控器可强制开门、设置常开模式。

安全优先级：防夹光电＞风门互锁条件＞遥控指令＞雷达自动信号。

三、核心技术参数

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四、产品主要优势

1. 自动化通行：单轨吊无需人员下车操作，雷达远距离预感应，提升运输效率，适合机车频繁往返大巷。

2. 双重闭锁冗余电控 + FMQ‑1 纯气动闭锁，电控故障，气动闭锁依然有效，杜绝两道风门同时打开，规避风流短路隐患。

3. 无压平衡结构，高风压巷道开关门阻力小，门扇启闭平稳，撞击小。

4. 抗粉尘能力强：微波雷达相比普通红外，煤尘、水雾环境不易误触发、漏触发。

5. 多重保护：光电防夹，防止夹机车吊物；断电、断气均具备应急通行手段；声光语音警示。

6. 可对接井下监控系统，上传风门开关故障信号，实现远程监测。

五、安装要点

1. 两道风门间距必须大于单轨吊整机长度，避免机车同时跨两道风门。

2. 顶部单轨吊轨道居中穿过缺口，轨道与缺口四周预留安全间隙，运行不摩擦门扇密封胶皮。

3. 雷达传感器安装巷道顶部，避开吊链、吊物摆动范围，防止撞击损坏；光电探头对正，无煤矸遮挡。

4. 气缸、FMQ‑1 闭锁气缸、气控箱避开单轨吊吊物摆动区域，防止碰撞。

5. 门框锚杆加固，单轨吊运行震动大，螺栓全部加防松弹垫。

6. 气路保压试验 0.5MPa 保压 5min 压降≤0.02MPa；电气接线严格按照矿用本安布线规范。

7. 整机调试：全自动感应、遥控、防夹、双重互锁、断气断电应急全部测试合格，通风部门验收后方可投用。

六、维护保养重点

每班巡检

1. 清理雷达、光电传感器表面煤尘，防止遮挡造成不感应、误触发；检查声光报警器工作状态。

2. 查看气源压力 0.4‑0.6MPa，气管接头无漏气；储气罐压力正常。

3. 检查顶部缺口密封胶皮、毛刷，出现撕裂破损及时更换，此处为高频易损件。

4. 测试互锁：自动模式下一道门开启，另一道不能打开。

每周保养

1. 气源三联件排放积水；检查储气罐；清理电磁阀表面浮煤。

2. 四连杆平衡机构加注润滑脂，门扇开关无卡滞。

3. 检查 FMQ‑1 气动闭锁整套部件，排积水，测试紧急解锁功能。

每月维护

1. 完整功能全流程测试：雷达感应开门、遥控开门、防夹保护、延时关门、双重互锁、断气断电手动应急。

2. 紧固全部螺栓、支架；校准传感器探测距离与灵敏度。

3. 检查门扇密封胶条，调整气缸节流阀，保证双扇门同步启闭。

每季度检修

1. 老化气管、破损线缆更换；电磁阀、阀件检查，磨损件更换。

2. 对 FMQ‑1 闭锁装置做完整维保；检查储气罐安全阀。

3. 校验电控箱，检查通讯上传是否正常。

七、常见故障及处理

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八、适用场景

1. 煤矿井下单轨吊机车高频通行的采区大巷、运输联络巷；

2. 需要自动化通行，同时严格要求通风隔断的进回风巷道；

3. 对安全冗余要求高，希望电控失效仍保留气动互锁的矿井；

高瓦斯回风巷：电控本安部件可以使用，必须保留 FMQ‑1 纯气动闭锁作为安全备份