一、煤矿用自动单轨吊风门整套设备组成

1. 门体总成双扇对开无压平衡风门，四连杆平衡机构；门框顶部预留单轨吊轨道缺口（常规 350‑500mm，按需定制）；门扇钢板 + 方管龙骨，门扇带观察窗；门扇四周橡胶密封，缺口处配置耐磨胶皮 / 毛刷密封，降低轨道位置漏风率。

2. 气动驱动单元开闭气缸、气源三联件、本安防爆电磁阀、微型储气罐；储气罐实现临时断气仍可完成 2‑3 次启闭；工作气源压力 0.4‑0.6MPa。

3. 感应检测系统（主流微波雷达方案）

• 微波雷达传感器：巷道两端布置，远距离探测单轨吊机车，抗煤尘水雾，优于普通红外；

• 光电对射传感器：防夹保护，机车未 通过不执行关门动作；

• 

• 

• 

• 矿用本安无线遥控器：司机可遥控开门、设置常开模式，检修、大件运输使用。

4. ZMK127 矿用本安电控箱PLC 逻辑控制，实现感应启闭、延时关门、声光语音报警、互锁逻辑；AC127V 井下供电，支持上传风门开关状态至井下监控平台，内置备用电池，短时断电可工作。

5. 双重闭锁系统（安全冗余）

• 电气闭锁：电控程序互锁，一道风门打开，另一道禁止开启；

• FMQ‑1 纯气动风门闭锁装置：电控发生故障时，保留纯气动机械互锁，保障通风安全；

• 手动应急解锁，用于大件设备运输工况。

6. 声光语音报警器：风门开启语音提示，音量≥90dB，提醒巷道人员注意通行。

二、煤矿用自动单轨吊风门工作流程

1. 待机状态：两道风门全部关闭，互锁生效，隔断风流。

2. 单轨吊机车驶入雷达探测区域，控制器先校验另一道风门 关闭，触发声光报警，电磁阀驱动气缸，风门平稳打开，开启角度≥90°。

3. 机车穿过风门，光电对射持续检测物体；机车 离开后开始延时 5‑30s（参数可调）；延时期间再次检测到机车，计时清零，支持连续通行不关门。

4. 延时结束风门自动关闭到位，闭锁系统恢复互锁。

5. 应急模式：电控故障，可手动推拉门扇，依靠 FMQ‑1 实现气动互锁；压风中断依靠储气罐应急通行；遥控器可强制开门、常开模式。

安全优先级：防夹光电＞风门互锁条件＞遥控指令＞雷达自动信号。

三、主要技术参数

表格

四、产品优势

1. 自动化通行：单轨吊无需停车、人员操作，机车临近自动开门，提升辅助运输效率，适合高频运输巷道。

2. 双重互锁冗余，电控失效，FMQ‑1 气动闭锁依旧工作，避免风流短路、瓦斯积聚，满足煤矿安全规程。

3. 无压平衡结构，高负压巷道开关门阻力小，门扇启闭平稳冲击小。

4. 雷达抗粉尘水雾，井下煤尘大环境下，相比红外传感器，漏触发、误触发概率低。

5. 多重保护：光电防夹；断电、断气均具备应急通行手段；声光语音警示；支持上位机状态上传。

五、安装核心要点

1. 两道风门间距必须大于单轨吊整机长度，避免机车同时跨两道风门。

2. 单轨吊轨道居中穿过顶部缺口，轨道与密封胶皮预留安全间隙，运行不摩擦密封件。

3. 雷达、光电传感器避开吊链、吊物摆动范围，防止撞击损坏；光电探头无煤矸遮挡。

4. 驱动气缸、FMQ‑1 闭锁气缸、气控箱布置避开吊物摆动区域，防止碰撞损坏。

5. 门框锚杆加固，单轨吊运行震动大，螺栓全部加装防松弹垫。

6. 气路保压试验：0.5MPa 保压 5min 压降≤0.02MPa；本安电气严格按照矿用布线规范施工。

7. 全部调试完成，通风部门验收合格后方可投入使用。

六、维护保养要点

每班巡检