矿用全自动防水密闭门的控制方式及安装使用说明

功能特点

• 防水密闭功能：门体采用钢制结构，门体纵横双向附加加强筋，门框通过筋钩与混凝土墙体连接，门扇由平钢板、井字筋板、圈梁等组焊而成，能有效抵御井下涌水。同时，设置高性能密封装置，如采用橡胶密封件或其他密封材料，安装在门扇与门框的接触部位，在门关闭时，密封件变形填充间隙，防止水的渗漏。

• 自动控制功能：以 PLC 为核心，集成水位、瓦斯、温度等各类传感器，可实时监测水泵房及周边环境参数。基于环境监测数据，系统可自主判断是否需要启动门体动作，实现自动开门或关门，也可在集控室集中控制或在防水门附近就地控制。

• 状态反馈与诊断功能：能对门体及各部件的运行状态进行实时监测，如显示当前门体位置、运行速度、累计运行次数等基础信息，以及液压系统的压力、流量、油温等参数和电机的电压、电流、转速等数据，并通过可视化界面反馈给管理人员，便于掌握门体的使用频率和损耗情况，当出现异常时可及时发出警报并提示可能的故障点。

• 联动报警功能：具备多级报警机制，当监测到异常情况时，能通过本地的声光报警器以及远程的监控软件弹窗、声光提示、短信通知等方式发出警报。此外，还可与矿井综合自动化系统、水泵房监控系统等实现数据互通和联动控制，如当矿井系统检测到其他区域发生大规模涌水时，可向防水密闭门智能系统发送 “提前关闭" 指令。

结构组成

• 门体与门框：门体一般采用 Q355B 低合金高强度钢材整体焊接而成，面板厚度较厚，内部焊接 “井" 字形加强筋，整体抗水压能力强。门框采用槽钢焊接成型，与巷道壁通过膨胀螺栓和预埋钢板固定，确保在水压作用下无位移。

• 液压驱动系统：由液压站、油缸等组成，液压站提供动力，通过控制液压油的流向和压力，驱动油缸实现门体的开闭和锁紧动作。

• 闭锁装置：通常采用 “液压自动 + 手动备用" 双模式，自动闭锁由液压缸驱动锁舌伸缩，关门到位后短时间内完成锁紧；手动闭锁为丝杆式结构，在液压系统故障时，可通过旋转手柄带动锁舌伸出，确保紧急情况下的可靠性。

• 导向机构：用于引导门扇的开闭运动，保证门体沿着预定的轨道平稳移动，防止门体在运动过程中出现偏移或卡顿，确保门的正常开关动作。

• 密封系统：一般采用多重密封设计，如主密封采用 “双道橡胶密封条 + 充气辅助密封"，同时门体底部安装刮泥板和橡胶密封垫，门框内侧开设集水槽和排水管，进一步增强密封效果，防止水流渗透。

工作原理

• 信号感知：通过水位传感器、有害气体传感器等实时监测水泵房的环境参数，并将数据以电信号的形式持续传输至控制系统的中央处理器。

• 逻辑判断：中央处理器接收到传感器传来的信号后，调用内置的控制算法，结合多维度信息进行分析判断，如当水位传感器检测到水位上升至预设的警戒值时，中央处理器会进一步参考排水设备的运行状态等信息，来确定是否触发关门指令。

• 指令执行：若中央处理器判定需要执行关门或开门动作，会向驱动系统下达具体的动作指令，指令通过数字信号传输至液压系统的控制模块，控制模块将信号解码后转化为对液压阀组的操作指令，从而控制液压油的流向和压力，驱动油缸实现门体的开闭动作。

• 过程调控：在门体运行过程中，控制系统通过位移传感器、压力传感器等实时监测门体的位置、速度、密封条与门框的接触压力等信息，并根据反馈数据进行动态调节，确保门体平稳运行和良好的密封效果。

安装与维护

• 安装：安装时需先对巷道安装位置进行找平，采用激光放线确定门框位置，确保与巷道轴线垂直。轨道安装需保证直线度，并在两端设置限位块，防止门体超程。液压站应安装在门体附近干燥处，距地面高度合适，油管布置需沿巷道壁固定，避免受压或碰撞。

• 维护：每日需检查轨道清洁度和传感器状态，每周测试自动关门功能，每月检查液压油位和密封条磨损情况，每季度进行一次水压测试，同时验证闭锁装置的可靠性